本書項目的特點是由淺入深，著重強調(diào)知識的實際應(yīng)用，以適應(yīng)高職教育的教學要求。每個項目最后都有練習題以及時鞏固所學知識。

本書可作為高職高專機電類、數(shù)控技術(shù)類專業(yè)的教材，也可作為機電一體化類專業(yè)各種層次繼續(xù)工程教育的數(shù)控培訓教材，也可供自動化領(lǐng)域及機械制造業(yè)相關(guān)的工程技術(shù)人員和研究人員參考。

自20世紀50年代第一臺數(shù)控機床問世以來，機械制造技術(shù)飛速發(fā)展，數(shù)控機床技術(shù)成為先進制造技術(shù)的核心。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)也隨之日新月異，數(shù)控機床已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)的核心技術(shù)。不論是汽車行業(yè)、家電行業(yè)還是國防技術(shù)的發(fā)展都依賴于國家的數(shù)控技術(shù)的發(fā)展。

“十二五”期間，隨著國民經(jīng)濟快速地發(fā)展，汽車、船舶、工程機械、航天航空等行業(yè)為我國機床行業(yè)提供了巨大的需求，2015年我國各類數(shù)控機床及數(shù)字化機械尤其是五軸聯(lián)動機床所需數(shù)控系統(tǒng)已達到25萬臺套以上（不包含進口機床所配套的數(shù)控系統(tǒng)），產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也逐漸向中、高檔轉(zhuǎn)化，其中高檔數(shù)控系統(tǒng)所占比率將提升至10%左右，中檔數(shù)控系統(tǒng)所占比重提升至50%左右。而根據(jù)國家科技重大專項之一《高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備》要求，到2020年，國產(chǎn)中、高檔數(shù)控機床用的國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)市場占有率將達到60%以上；國內(nèi)中高端數(shù)控系統(tǒng)市場有12萬臺的替代空間，伴隨著我國制造業(yè)的迅猛發(fā)展未來行業(yè)空間巨大，數(shù)控機床得到了廣泛的應(yīng)用，走進了千萬家企業(yè)，從而也推動我國制造業(yè)向更高的層次發(fā)展。由于數(shù)控機床在我國制造業(yè)中被大量地使用，所以也需要大量的專業(yè)維修人員。然而由于數(shù)控維修技術(shù)的復(fù)雜性、多樣性和多變性以及一些客觀環(huán)境因素的制約，在數(shù)控機床管理與維修技術(shù)方面還沒有形成一套成熟的、完整的理論體系。

數(shù)控機床的維修技術(shù)包括機械技術(shù)、電氣控制技術(shù)、計算機技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、液壓傳動與氣壓傳動技術(shù)，是一門綜合性的前沿技術(shù)。為適應(yīng)數(shù)控維修技術(shù)的發(fā)展需求以及職業(yè)技術(shù)學院的教學要求，編者組織多年從事“數(shù)控機床”理論與實踐教學的老師共同編寫了本書。

本書在編寫上以工作任務(wù)為導(dǎo)向，結(jié)合數(shù)控機床現(xiàn)場維修人員的工作知識需求，結(jié)合“數(shù)控機床裝調(diào)維修大賽”的相關(guān)技能要求。堅持夠用、實用的原則，摒棄“繁難偏舊”的理論知識。注重理論聯(lián)系實際，以培養(yǎng)學生技能能力為主線，突出實用性。

前言

緒論 1
項目一 FANUC 0i Mate-D系統(tǒng)硬件連接 6
1.1 系統(tǒng)接口 6
1.2 伺服驅(qū)動器連接 8
1.2.1 SPVM一體型放大器的接口及
連接方式 8
1.2.2 不帶主軸的βi型伺服放大器 9
1.2.3 CX3與CX4的連接方法 10
1.2.4 模擬量主軸的連接 10
1.2.5 輸入/輸出模塊的連接 11
項目二 FANUC 0i Mate-D基本參數(shù)設(shè)定 24
2.1 上電全清 24
2.2 參數(shù)的基本設(shè)定 25
2.3 軸參數(shù)的設(shè)定 26
2.4 主軸參數(shù)設(shè)定 27
2.5 坐標組的參數(shù)設(shè)定 27
2.6 進給速度組參數(shù)設(shè)定 27
2.7 進給控制組參數(shù) 28
2.8 FSSB參數(shù)設(shè)定 28
2.9 伺服設(shè)定 29
2.10 伺服參數(shù)設(shè)定 31
2.11 與高速高精度相關(guān)的NC參數(shù)的
初始設(shè)定 32
2.12 主軸參數(shù)設(shè)定 32
項目三 使用CF卡進行數(shù)據(jù)備份與在線加工 35
3.1 CF備份系統(tǒng)數(shù)據(jù) 35
3.2 備份梯形圖等機床廠家內(nèi)容 36
3.3 回裝FROM中文件 37
3.4 傳輸參數(shù)（PARA）步驟 38
3.5 使用CF卡進行在線加工 39
項目四 主軸機械傳動系統(tǒng) 41
4.1 數(shù)控機床主運動系統(tǒng)概述 41
4.1.1 對主運動系統(tǒng)的要求 41
4.1.2 主運動功率 42
4.1.3 調(diào)速范圍 43
4.2 主運動系統(tǒng)的組成 43
4.3 數(shù)控機床主軸傳動方式配置及特點 44
4.3.1 普通籠型異步電動機配齒輪 44
4.3.2 普通籠型異步電動機配變頻器 44
4.3.3 三相異步電動機配齒輪變速箱及
變頻器 45
4.3.4 伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng) 45
4.4 主軸部件 45
4.4.1 主軸部件的結(jié)構(gòu) 46
4.4.2 數(shù)控加工中心主軸整體結(jié)構(gòu)及
工作原理 46
4.4.3 主軸部件的支承 48
4.4.4 主軸滾動軸承的預(yù)緊 48
項目五 主軸自動換擋控制 51
5.1 主軸調(diào)速概述 51
5.2 數(shù)控銑床主軸自動換擋PMC控制 54
5.2.1 主軸齒輪自動換擋控制流程 54
5.2.2 主軸齒輪自動換擋控制PMC程序 54
5.3 主軸自動換擋典型故障表現(xiàn)形式及
其診斷 55
項目六 主軸準停控制 57
6.1 主軸準停概述 57
6.2 主軸準停的分類 58
6.2.1 機械準停控制 58
6.2.2 電氣準停控制 59
6.3 主軸定位的實現(xiàn) 65
6.3.1 參數(shù)設(shè)定 65
6.3.2 主軸準停梯形圖 66
6.4 主軸準停裝置的維護與檢修 68
6.4.1 主軸準停裝置維護 68
6.4.2 主軸準停裝置檢修 68
項目七 進給傳動系統(tǒng) 69
7.1 對進給傳動機構(gòu)的要求 69
7.2 進給傳動系統(tǒng)的特點 70
7.3 進給傳動方式 70
7.3.1 聯(lián)軸器 71
7.3.2 齒輪傳動 72
7.4 絲杠螺母副 74
7.4.1 滾珠絲杠螺母副原理 74
7.4.2 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu) 74
7.4.3 滾珠絲杠螺母副軸向間隙的調(diào)整和
施加預(yù)緊力的方法 76
7.4.4 滾珠絲杠螺母副的支承與制動 78
7.5 導(dǎo)軌 79
7.5.1 對導(dǎo)軌的基本要求 79
7.5.2 導(dǎo)軌的分類 79
7.5.3 滑動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)及其組合形式 80
7.5.4 滑動導(dǎo)軌的間隙調(diào)整 81
7.6 導(dǎo)軌的潤滑與防護 83
7.6.1 導(dǎo)軌的潤滑 83
7.6.2 導(dǎo)軌的防護 83
項目八 伺服參數(shù)調(diào)整 85
8.1 手動一鍵設(shè)定 86
8.2 伺服軟件SERVO GUIDE手動調(diào)整 88
8.2.1 SERVO GUIDE軟件的連接 88
8.2.2 電流環(huán)參數(shù)的調(diào)整 89
8.2.3 速度環(huán)參數(shù)調(diào)整 90
8.2.4 位置環(huán)增益調(diào)整 93
8.3 全閉環(huán)伺服參數(shù)調(diào)整 93
項目九 數(shù)控機床PMC控制 99
9.1 FANUC PMC的信號 99
9.2 FANUC PMC的基本規(guī)格 101
9.3 PMC程序結(jié)構(gòu) 102
9.3.1 PMC程序構(gòu)成 102
9.3.2 PMC程序執(zhí)行 103
9.3.3 FANUC PMC I/O Link的地址分配 103
項目十 數(shù)控機床工作方式PMC控制 105
10.1 數(shù)控機床控制方式 106
10.1.1 CNC工作方式分類 106
10.1.2 CNC工作方式選擇 106
10.2 數(shù)控機床工作方式的實現(xiàn) 107
10.2.1 自動工作方式PMC控制 107
10.2.2 編輯工作方式PMC控制 108
10.2.3 手動數(shù)據(jù)輸入工作方式PMC
控制 109
10.2.4 遠程運行工作方式PMC控制 109
10.2.5 回參考點工作方式PMC控制 110
10.2.6 手動連續(xù)進給工作方式PMC
控制 111
10.2.7 增量進給工作方式PMC控制 112
10.2.8 手輪進給工作方式PMC控制 113
項目十一 數(shù)控機床自動換刀裝置 116
11.1 數(shù)控機床換刀機構(gòu) 116
11.2 斗笠式換刀 117
11.3 斗笠刀庫電氣控制 119
11.4 圓盤式刀庫 127
11.4.1 自動換刀指令 127
11.4.2 圓盤式刀庫的機械結(jié)構(gòu) 127
11.4.3 自動換刀動作原理 128
項目十二 數(shù)控機床輔助功能控制 133
12.1 數(shù)控機床潤滑系統(tǒng)的電氣控制要求 133
12.2 潤滑系統(tǒng)PMC控制 134
12.3 數(shù)控機床返回參考點控制 135
12.3.1 數(shù)控機床返回參考點的必要性 135
12.3.2 數(shù)控機床返回參考點控制原理 136
12.3.3 數(shù)控機床返回參考點的系統(tǒng)參數(shù)
設(shè)定與調(diào)整 137
12.3.4 數(shù)控機床返回參考點的PMC程序
的編制 138
項目十三 數(shù)控機床精度調(diào)整 142
13.1 數(shù)控機床反向間隙調(diào)整 143
13.2 數(shù)控機床幾何精度測量 145
13.2.1 機床調(diào)平 145
13.2.2 主軸箱垂向移動的直線度 145
13.2.3 主軸錐孔軸線的徑向跳動 146
附件一 PMC信號表 149
附件二 主軸參數(shù)表 153
附件三 伺服報警及原因 156
參考文獻 160

1. 飛機維修專業(yè)英語——飛機系統(tǒng)（第二版） [趙迎春]
2. 民用航空飛機維修手冊應(yīng)用（活頁式） [主編　樂樂　耿明濤]
3. 飛機維修專業(yè)英語—飛機系統(tǒng) [趙迎春　陳凱軍]
4. 飛機維修專業(yè)英語教程——飛機主要結(jié)構(gòu)與部件 [主編　趙迎春　陳凱軍]
5. 汽車構(gòu)造與維修（下冊） [主編 王林超 馮增雷]
6. 汽車構(gòu)造與維修（上冊） [主編 王林超 王霞]
7. 汽車空調(diào)構(gòu)造與維修 [主編 趙培全 逄吉玲]
8. 汽車使用與維修技術(shù) [刁立福]
9. 高級維修電工實訓 [主編 王蘭 許福國]
10. 移動通信系統(tǒng)與終端維修 [主編 許書君 裴國華]
11. 汽車檢測與維修常用工具及設(shè)備 [主編 孔慶奎 焦建剛]
12. 微型計算機組裝與維護（第二版） [主編 柳 青 陳孟祥]
13. 數(shù)控車床加工任務(wù)化教程 [主編 李軍法]
14. UG NX 9.0數(shù)控加工教程 [北京兆迪科技有限公司 編著]
15. CATIA V5R21數(shù)控工程師寶典 [北京兆迪科技有限公司 編著]
16. 微型計算機組裝與維護實用教程 [主 編 王際川 周永福]
17. 計算機應(yīng)用技能基礎(chǔ)（Windows 7+Office 2010+維護維修基礎(chǔ)） [秦洪英 賴 娟]
18. 數(shù)控車床編程與工藝 [主編 李溪]
19. 自動化生產(chǎn)線運行與維護 [陳萌 金龍國]
20. 汽車檢測與維修技術(shù) [主 編 冉廣仁]
21. 汽車構(gòu)造（上下冊）-下冊 [主編 王林超]
22. 計算機組裝與維修技術(shù) [許洪軍 王鈞民 主編]
23. 計算機安裝與維修技術(shù)實訓教程 [彭海深 主編]