系統辨識是研究確定系統數學模型的一種理論和方法，它和狀態估計、控制理論構成現代控制論三個互相滲透的領域。本書系統地介紹系統辨識和參數估計的基本原理、方法和應用。全書共分為10章，內容包括：緒論、傳遞函數的辨識、辨識的輸入信號、相關辨識法、辨識的最小二乘法、極大似然法及其他辨識算法、系統階次的辨識、閉環系統辨識、時間序列的建模分析基礎以及系統辨識的應用。書中包含很多工程應用實例、Matlab實例、例題和習題。

本書可作為自動化、機械、儀器儀表、認知科學、生物信息學等專業系統辨識、建模和參數估計課程的本科生教材，也可以供相關專業的研究生、教師和科技工作者參考。