本書是根據(jù)高等職業(yè)技術(shù)教育和高等專科教育特點及教育部《關(guān)于加強高職高專教育人才培養(yǎng)工作的意見》編寫而成。內(nèi)容上以基本知識、基本概念、基本分析方法為出發(fā)點，以夠用為原則，重點突出，刪繁就簡。書中列有大量的實例和習(xí)題，以供學(xué)生參考。

全書共分9章。主要內(nèi)容包括： 自動控制的基本概念，數(shù)學(xué)模型的建立，系統(tǒng)時域分析法，根軌跡法，頻率分析法，控制系統(tǒng)的校正，非線性系統(tǒng)、線性采樣系統(tǒng)分析以及MAT—LAB軟件上機(jī)仿真實訓(xùn)指導(dǎo)等。

本書可作為高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院、高等工程專科學(xué)校的工業(yè)電氣自動化、計算機(jī)、自動控制、自動化儀表、機(jī)電一體化及非自動化專業(yè)本科生的教材，也可供相關(guān)專業(yè)的科技人員閱讀參考。