•通過(guò)典型的三菱 PLC 在80 多個(gè)典型案例中的應(yīng)用，側(cè)重介紹PLC 控制技術(shù)在工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)生產(chǎn)中的應(yīng)用方法。

•突破原有理論貫穿的思路，教學(xué)結(jié)構(gòu)“模塊化”， 以綜合項(xiàng)目—分解任務(wù)—具體步驟的模式組織內(nèi)容，項(xiàng)目與項(xiàng)目間一環(huán)套一環(huán)，讓所有的理論知識(shí)在每一個(gè)典型工作任務(wù)中表現(xiàn)得淋漓盡致。

•對(duì)相關(guān)項(xiàng)目的內(nèi)容均通過(guò)實(shí)訓(xùn)加以驗(yàn)證和總結(jié)，并配有一定量的技能訓(xùn)練，技能訓(xùn)練安排在基礎(chǔ)知識(shí)講述的同時(shí)進(jìn)行，力求與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際控制要求接軌，以保證理論與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合，真正將企業(yè)應(yīng)用很好地結(jié)合于教學(xué)內(nèi)容。

為了實(shí)現(xiàn)高等職業(yè)技術(shù)教育的培養(yǎng)目標(biāo)，更好地適應(yīng)制造大業(yè)的發(fā)展，本書(shū)根據(jù)高等職業(yè)技術(shù)教育制造大業(yè)類專業(yè)教學(xué)大綱的要求以及職業(yè)崗位的技能需求，結(jié)合最新的高職院校職業(yè)教育課程改革經(jīng)驗(yàn)，以生產(chǎn)實(shí)踐中典型的工作任務(wù)為項(xiàng)目，編寫(xiě)了這本任務(wù)驅(qū)動(dòng)式特色教材，以突出技術(shù)的應(yīng)用性和針對(duì)性，強(qiáng)化實(shí)踐操作能力，更好地適應(yīng)21世紀(jì)科技和經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)電氣技術(shù)應(yīng)用型高級(jí)技術(shù)人才的要求。

本書(shū)內(nèi)容包括三菱PLC認(rèn)知，三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制，燈光、搶答器和洗衣機(jī)的PLC控制，交通信號(hào)燈的PLC控制，建筑設(shè)備的PLC控制設(shè)計(jì)，化工生產(chǎn)過(guò)程及物料傳送的PLC控制，機(jī)械手的PLC控制，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制，組合機(jī)床的PLC控制共九個(gè)大項(xiàng)目。通過(guò)典型的三菱 PLC在80多個(gè)案例中的應(yīng)用，側(cè)重學(xué)習(xí)PLC控制技術(shù)在工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)生產(chǎn)中的應(yīng)用方法。項(xiàng)目與項(xiàng)目間一環(huán)套一環(huán)，讓所有的理論知識(shí)在每一個(gè)典型任務(wù)中表現(xiàn)得淋漓盡致。每個(gè)項(xiàng)目都力求與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際控制要求接軌，通過(guò)采用圖紙、實(shí)際設(shè)計(jì)分析方法等幫助讀者進(jìn)一步熟悉工業(yè)設(shè)計(jì)的工藝和要求。

本書(shū)突破原來(lái)理論貫穿的思路，以綜合項(xiàng)目－分解任務(wù)－具體步驟的模式組織內(nèi)容，以加強(qiáng)基礎(chǔ)知識(shí)、重視實(shí)踐技能、培養(yǎng)動(dòng)手能力為指導(dǎo)思想，強(qiáng)調(diào)理論聯(lián)系實(shí)際，注重培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，以及工程設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新意識(shí)，體現(xiàn)理實(shí)一體化教材的特色。本書(shū)相關(guān)項(xiàng)目的內(nèi)容均通過(guò)實(shí)訓(xùn)加以驗(yàn)證和總結(jié)，并配有一定量的技能訓(xùn)練，以保證理論與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合。技能訓(xùn)練安排在基礎(chǔ)知識(shí)講述的同時(shí)進(jìn)行，便于學(xué)生在做中學(xué)，在學(xué)中做，邊學(xué)邊做，教、學(xué)、做合一，真正將企業(yè)應(yīng)用很好地結(jié)合于教學(xué)內(nèi)容。

本書(shū)是作者在多年從事本課程及相關(guān)課程的教學(xué)、教改及科研工作的基礎(chǔ)上編寫(xiě)的，可作為高職高專院校工業(yè)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相近專業(yè)的教材（教師可以根據(jù)專業(yè)需要選擇講解的內(nèi)容），也可供從事電氣控制方面工作的工程技術(shù)人員和技術(shù)工人參考。

本書(shū)由邱俊任主編，湖南工貿(mào)技師學(xué)院的彭志紅和龍湘、湖南株洲職業(yè)技術(shù)學(xué)院的羅麥豐、湖南郴州技師學(xué)院的何躍明、湖南衡陽(yáng)技師學(xué)院的蔣良華、湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院的孫圣志、湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院的王少華、湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院的羅華陽(yáng)、湖南安全技術(shù)職業(yè)學(xué)院的羅水華、湖南三一重工的黃翔、長(zhǎng)沙民政職業(yè)技術(shù)學(xué)院的徐立娟和雷翔霄等參與了編寫(xiě)工作，此外，還得到了多年在企業(yè)從事可編程控制技術(shù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的彭希南、程衛(wèi)權(quán)、張韌、鄒先明、陳舜等高級(jí)工程師的大力支持，在此真誠(chéng)致謝！

由于編者水平有限，書(shū)中缺點(diǎn)和錯(cuò)誤之處在所難免，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

前言

項(xiàng)目1 三菱PLC的認(rèn)知 1
1.1 PLC概述 1
1.1.1 PLC的產(chǎn)生 1
1.1.2 PLC的概念 2
1.1.3 PLC的基本組成 6
1.1.4 PLC的輸入/輸出接口電路 7
1.1.5 PLC的工作原理 10
1.1.6 PLC的主要技術(shù)指標(biāo) 11
1.2 GX Developer編程軟件的應(yīng)用 11
1.2.1 GX Developer編程軟件的認(rèn)識(shí) 11
1.2.2 GX Developer的主要編程功能 15
1.2.3 GX-Simulator仿真軟件在程序
調(diào)試中的應(yīng)用 21
1.2.4 參數(shù)設(shè)置 24
1.3 三菱PLC的硬件組成及組態(tài) 26
1.3.1 FX系列PLC簡(jiǎn)介 26
1.3.2 Q系列PLC簡(jiǎn)介 31
1.3.3 硬件組態(tài) 35
1.3.4 I/O模塊 36
1.4 技能實(shí)訓(xùn) 45
思考與練習(xí) 48
項(xiàng)目2 三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制 49
2.1 相關(guān)知識(shí) 49
2.1.1 PLC的編程語(yǔ)言 49
2.1.2 FX2N的軟元件 52
2.1.3 FX2N基本邏輯指令（一） 59
2.2 項(xiàng)目實(shí)施 63
2.2.1 連續(xù)帶點(diǎn)動(dòng)且具有過(guò)載保護(hù)的
電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制 63
2.2.2 自動(dòng)循環(huán)控制電路的PLC控制 64
2.2.3 電動(dòng)機(jī)Y－△降壓起動(dòng)的
PLC控制 66
2.3 知識(shí)拓展 68
2.3.1 編程規(guī)則 68
2.3.2 編程技巧 70
2.3.3 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)Y－△降壓起動(dòng)的
PLC控制 72
2.4 技能實(shí)訓(xùn) 74
2.4.1 基本指令應(yīng)用設(shè)計(jì)與調(diào)試 74
2.4.2 典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)訓(xùn) 74
思考與練習(xí) 75
項(xiàng)目3 燈光、搶答器和洗衣機(jī)的PLC控制 77
3.1 相關(guān)知識(shí) 77
3.1.1 FX2N基本邏輯指令（二） 77
3.1.2 FX2N功能指令（一）——數(shù)據(jù)傳送
與比較指令 84
3.2 項(xiàng)目實(shí)施 89
3.2.1 燈光的PLC控制 89
3.2.2 搶答器的PLC控制 89
3.2.3 洗衣機(jī)的PLC控制 91
3.3 知識(shí)拓展 92
3.3.1 自鎖、互鎖與連鎖控制 93
3.3.2 時(shí)間控制 93
3.3.3 脈沖觸發(fā)控制 95
3.3.4 分頻控制 96
3.3.5 報(bào)警控制 96
3.3.6 計(jì)數(shù)控制 97
3.3.7 順序控制 99
3.3.8 循環(huán)控制 100
3.4 技能實(shí)訓(xùn) 101
3.4.1 基本指令及傳送指令應(yīng)用設(shè)計(jì)
與調(diào)試 101
3.4.2 舞臺(tái)燈的PLC控制設(shè)計(jì)與調(diào)試 103
思考與練習(xí) 104
項(xiàng)目4 交通信號(hào)燈的PLC控制 106
4.1 相關(guān)知識(shí) 106
4.1.1 FX2N功能指令（二）——觸點(diǎn)
比較指令 106
4.1.2 FX2N功能指令（三）——循環(huán)
與移位指令 107
4.1.3 步進(jìn)階梯指令 110
4.2 項(xiàng)目實(shí)施 112
4.2.1 用相對(duì)時(shí)間編程的十字路口
交通燈PLC控制設(shè)計(jì) 112
4.2.2 用絕對(duì)時(shí)間編程的十字路口
交通燈PLC控制設(shè)計(jì) 114
4.3 知識(shí)拓展 116
4.3.1 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖 116
4.3.2 起、保、停編程法應(yīng)用示例 120
4.3.3 置位/復(fù)位編程法應(yīng)用示例 122
4.3.4 STL/RET編程法應(yīng)用示例 124
4.4 技能實(shí)訓(xùn) 126
4.4.1 移位循環(huán)指令應(yīng)用設(shè)計(jì)與調(diào)試 126
4.4.2 交通信號(hào)燈控制設(shè)計(jì)與調(diào)試 127
思考與練習(xí) 128
項(xiàng)目5 建筑設(shè)備的PLC控制 130
5.1 相關(guān)知識(shí) 130
5.1.1 FX2N功能指令（四）—數(shù)據(jù)
處理指令 130
5.1.2 FX2N功能指令（五）—算術(shù)和
邏輯運(yùn)算指令 135
5.2 項(xiàng)目實(shí)施 139
5.2.1 應(yīng)用乘除運(yùn)算指令編程的
流水燈PLC控制設(shè)計(jì) 139
5.2.2 自動(dòng)車庫(kù)的PLC控制設(shè)計(jì) 140
5.3 知識(shí)拓展 142
5.4 技能實(shí)訓(xùn) 143
5.4.1 數(shù)碼顯示控制 143
5.4.2 音樂(lè)噴泉控制 144
思考與練習(xí) 144
項(xiàng)目6 化工生產(chǎn)過(guò)程及物料傳送的PLC控制 146
6.1 相關(guān)知識(shí) 146
6.2 項(xiàng)目實(shí)施 152
6.2.1 閥門(mén)組多周期原料配比控制系統(tǒng)的
PLC控制設(shè)計(jì) 152
6.2.2 用順序控制指令完成物料傳送
設(shè)備的PLC控制設(shè)計(jì) 156
6.3 知識(shí)拓展 160
6.3.1 PLC的功能模塊（一）——模擬量
輸入模塊 160
6.3.2 PLC的功能模塊（二）——模擬量
輸出模塊 163
6.3.3 臺(tái)車之呼車控制設(shè)計(jì) 165
6.4 技能實(shí)訓(xùn) 168
6.4.1 物料混合控制設(shè)計(jì)與調(diào)試 168
6.4.2 自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)與調(diào)試 169
思考與練習(xí) 170
項(xiàng)目7 機(jī)械手的PLC控制 172
7.1 相關(guān)知識(shí) 172
7.2 項(xiàng)目實(shí)施 177
7.3 知識(shí)拓展 182
7.3.1 PLC的功能模塊（三）——高速
計(jì)數(shù)模塊 182
7.3.2 PLC的功能模塊（四）——定位
控制模塊和脈沖輸出 187
7.4 技能實(shí)訓(xùn) 193
7.4.1 郵件分揀機(jī)控制設(shè)計(jì)與調(diào)試 193
7.4.2 直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)、定位控制設(shè)計(jì)
與調(diào)試 195
思考與練習(xí) 197
項(xiàng)目8 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制 198
8.1 相關(guān)知識(shí) 198
8.1.1 FX2N功能指令（八）——方便
指令 198
8.1.2 FX2N功能指令（九）——外圍
設(shè)備I/O指令 203
8.1.3 FX2N功能指令（十）——外圍
設(shè)備SER指令 208
8.2 項(xiàng)目實(shí)施 210
8.3 技能實(shí)訓(xùn) 213
8.3.1 自控成型機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)
與調(diào)試 213
8.3.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)
與調(diào)試 215
思考與練習(xí) 218
項(xiàng)目9 組合機(jī)床的PLC控制 219
9.1 相關(guān)知識(shí) 219
9.1.1 PLC通信的基本知識(shí) 219
9.1.2 PLC與PLC之間的通信 224
9.1.3 計(jì)算機(jī)連接與無(wú)協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸 229
9.2 項(xiàng)目實(shí)施 238
9.3 技能實(shí)訓(xùn) 243
9.3.1 基于PLC的Z3040搖臂鉆床
電氣控制 243
9.3.2 基于PLC的X62W萬(wàn)能銑床
電氣控制 248
思考與練習(xí) 255
參考文獻(xiàn) 256