本書面向希望初步了解基于CC2530/2531 處理器的ZigBee 節(jié)點(diǎn)開發(fā)到基本無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)搭建的讀者，試圖對(duì)從基本節(jié)點(diǎn)操作到無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)組建與實(shí)現(xiàn)的全部過(guò)程進(jìn)行描述，淡化對(duì)傳感器部分的細(xì)節(jié)操作以屏蔽傳感器部分的操作差異性，重點(diǎn)關(guān)注無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本節(jié)點(diǎn)操作和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)與建網(wǎng)操作，以此來(lái)使讀者對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)這種基于單片機(jī)聯(lián)網(wǎng)的底層傳感器網(wǎng)絡(luò)有深刻的認(rèn)識(shí)。

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是目前物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中處于基礎(chǔ)地位的主要技術(shù)，目前國(guó)內(nèi)高職高專類無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)及相關(guān)教材出版總體不多，并且在闡述無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的時(shí)候很多教材都沒有深入提及其基本節(jié)點(diǎn)的操作，當(dāng)然也欠缺從基本節(jié)點(diǎn)操作到整個(gè)嵌入式節(jié)點(diǎn)聯(lián)網(wǎng)全部過(guò)程的貫穿環(huán)節(jié)。

本書試圖對(duì)從基本節(jié)點(diǎn)操作到無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)組建與實(shí)現(xiàn)的全部過(guò)程進(jìn)行描述，淡化對(duì)傳感器部分的細(xì)節(jié)操作以屏蔽傳感器部分的操作差異性，重點(diǎn)關(guān)注無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本節(jié)點(diǎn)操作和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)與建網(wǎng)操作，以此來(lái)使讀者對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)這種基于單片機(jī)聯(lián)網(wǎng)的底層傳感器網(wǎng)絡(luò)有深刻的認(rèn)識(shí)。

本書由常排排、綦志勇兩位老師共同編寫。張紅衛(wèi)、羅保山、于繼武、羅煒?biāo)奈辉洪L(zhǎng)抽出了寶貴的時(shí)間對(duì)本書進(jìn)行了審閱。課程團(tuán)隊(duì)的向昕彥老師為本書做了大量細(xì)致的校對(duì)工作；黃崇新、閆應(yīng)棟、尹江山、周雯、聞彬、關(guān)婷婷、顧家銘、張克斌、李向文、葉飛、龔麗、楊燁、張新華、余璐、魯立、王彩梅、秦培煜、李志剛、李安邦等老師以及校企合作企業(yè)武漢武軟微嵌科技有限公司的賀帥鵬、謝將軍、陳果實(shí)、詹彬、劉權(quán)、丁為、王碩、徐海平，北京新大陸時(shí)代教育科技有限公司的范鳴、王毅，武漢中清龍圖游戲有限公司的周江等同志為教材

的建設(shè)提出了大量寶貴的意見和建議。中國(guó)水利水電出版社的有關(guān)負(fù)責(zé)同志對(duì)本書的出版給

予了大力支持。在本書編寫過(guò)程中作者參考了大量國(guó)內(nèi)外計(jì)算機(jī)專業(yè)文獻(xiàn)資料，其中重點(diǎn)參

考了北京新大陸時(shí)代教育科技有限公司無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)試驗(yàn)箱的配套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書《物聯(lián)網(wǎng)無(wú)

線傳感器實(shí)訓(xùn)教程》，在此向這些著作者以及為本書出版付出辛勤勞動(dòng)的同志表示感謝。

編 者

2018 年11 月

第1 章　基礎(chǔ)知識(shí)介紹 ........................... 1
1.1　嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基本規(guī)范 .............................. 2
1.2　嵌入式軟件開發(fā)過(guò)程 ...................................... 4
1.3　算法基本概念 .................................................. 5
1.4　開發(fā)環(huán)境與過(guò)程介紹 ...................................... 7
1.5　CC2531 處理器簡(jiǎn)介 ...................................... 23
1.6　本章小結(jié) ........................................................ 25
第2 章　通用I/O .................................. 26
2.1　通用I/O 部分基本原理 ................................. 29
2.2　通用I/O 部分基本操作過(guò)程 ......................... 30
2.3　通用I/O 操作示范 ......................................... 32
2.3.1　算法設(shè)計(jì)與代碼翻譯 ............................ 32
2.3.2　創(chuàng)建工程、編譯與調(diào)試 ........................ 34
2.4　本章小結(jié) ........................................................ 46
第3 章　外部中斷 ................................. 48
3.1　中斷基本原理 ................................................ 50
3.2　外部中斷部分基本操作過(guò)程 ........................ 52
3.3　外部中斷操作示范 ........................................ 53
3.3.1　算法設(shè)計(jì)與代碼翻譯 ............................ 53
3.3.2　創(chuàng)建工程、編譯與調(diào)試 ........................ 56
3.4　本章小結(jié) ........................................................ 68
第4 章　系統(tǒng)時(shí)鐘源與定時(shí)器 ............... 70
4.1　系統(tǒng)時(shí)鐘源與定時(shí)器基本原理 .................... 71
4.1.1　時(shí)鐘源 .................................................... 71
4.1.2　定時(shí)器 .................................................... 74
4.2　系統(tǒng)時(shí)鐘源與定時(shí)器部分基本操作過(guò)程 .... 75
4.2.1　系統(tǒng)時(shí)鐘源操作過(guò)程 ............................ 75
4.2.2　定時(shí)器基本操作過(guò)程 ............................ 76
4.3　系統(tǒng)時(shí)鐘源與定時(shí)器操作示范 .................... 78
4.3.1　算法設(shè)計(jì)與代碼翻譯 ............................ 78
4.3.2　創(chuàng)建工程、編譯與調(diào)試 ........................ 80
4.4　本章小結(jié) ........................................................ 92
第5 章　串行通信 ................................. 93
5.1　串行通信基本原理 ........................................ 96
5.2　串行通信部分基本操作過(guò)程 ...................... 102
5.3　串行通信操作示范 ...................................... 106
5.3.1　算法設(shè)計(jì)與代碼翻譯 .......................... 106
5.3.2　創(chuàng)建工程、編譯與調(diào)試 ...................... 110
5.4　本章小結(jié) ...................................................... 124
第6 章　AD 轉(zhuǎn)換 ................................ 125
6.1　AD 轉(zhuǎn)換部分介紹 ....................................... 127
6.2　AD 轉(zhuǎn)換部分基本操作過(guò)程 ....................... 128
6.3　AD 轉(zhuǎn)換操作示范 ....................................... 130
6.3.1　算法設(shè)計(jì)與代碼翻譯 .......................... 131
6.3.2　創(chuàng)建工程、編譯與調(diào)試 ...................... 136
6.4　本章小結(jié) ...................................................... 150
第7 章　星型網(wǎng)絡(luò) ............................... 151
7.1　點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信 .................................................. 152
7.1.1　基本原理 .............................................. 152
7.1.2　實(shí)際驗(yàn)證 .............................................. 156
7.2　無(wú)線串口 ...................................................... 172
7.3　星型網(wǎng)絡(luò) ...................................................... 179
7.4　本章小結(jié) ...................................................... 183
第8 章　自組網(wǎng) .................................. 185
8.1　Z-STACK 協(xié)議棧簡(jiǎn)介 ................................. 189
8.2　自組網(wǎng)初步 .................................................. 199
8.3　基于Z-STACK 例子的簡(jiǎn)單點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信 .... 205
8.4　基于Z-STACK 例子的自組網(wǎng) .................... 214
8.5　本章小結(jié) ...................................................... 274
參考文獻(xiàn) ............................................. 276

1. 零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)國(guó)產(chǎn)大模型DeepSeek [徐永冰 張帥 編著]
2. 網(wǎng)絡(luò)工程師5天修煉（適配第6版考綱） [主編　朱小平 施游]
3. 信息系統(tǒng)項(xiàng)目管理師考試32小時(shí)通關(guān)（適用第4版考綱） [薛大龍]
4. 信息系統(tǒng)管理工程師考試32小時(shí)通關(guān)（適配第2版考綱） [薛大龍　劉偉]
5. 土木工程材料檢測(cè)實(shí)訓(xùn) [洪曉江 達(dá)則曉麗 錢波]
6. 科技信息檢索與論文寫作實(shí)用教程 [李振華]
7. 傳統(tǒng)山水畫論解讀與實(shí)踐 [陳鈉 著]
8. Python數(shù)據(jù)庫(kù)編程 [主編 殷樹友 邢 翀]
9. 計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo) [主編 袁春萍 朱妮]
10. 嵌入式人工智能技術(shù)應(yīng)用（數(shù)字教材） [主編 胡娜 楊國(guó)勇 晏廷榮]
11. Vienna整流器技術(shù) [桂存兵 著]
12. 變頻器與伺服應(yīng)用 [陳剛 葉云飛]
13. 物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計(jì)與實(shí)踐 [湯琳 李敏]
14. 爐邊夜話——深入淺出話AI [汪建　著]
15. 電商運(yùn)營(yíng)與管理 [鐘肖英 陳瀟]
16. Java面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì) [主編 姜春磊 陳虹潔]
17. 信息技術(shù)基礎(chǔ)（Windows 10+WPS Office）（微課版） [主編　石利平　田輝平　謝盛嘉]
18. 人工智能應(yīng)用 [主編　陳　萍　劉培培　陳孟軍]
19. 大學(xué)生職業(yè)發(fā)展與就業(yè)指導(dǎo) [主編　劉志堅(jiān)]
20. 高級(jí)辦公應(yīng)用項(xiàng)目教程 [主編 屈晶 趙成麗]
21. 微信小程序開發(fā)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)（微課版） [主編 黃龍泉 郭峰 朱倩]
22. 企業(yè)檔案工作實(shí)戰(zhàn)寶典百問(wèn)百答 [華俊 盧秀英 邵甜甜 著]
23. 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)原理及應(yīng)用 [主編 唐繼勇 葉坤 孫夢(mèng)娜]
24. 大學(xué)生創(chuàng)業(yè)基礎(chǔ) [主編 王麗莉 王 楊]
25. 船舶輔機(jī) [主編 王連海 于洋 姜淑翠]
26. 大學(xué)生就業(yè)指導(dǎo) [主編 王麗莉 董宴廷]
27. 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)師章節(jié)習(xí)題與考點(diǎn)特訓(xùn) [主編 薛大龍 鄒月平]
28. 高校學(xué)生工作探索與實(shí)踐 [郭亮 著]
29. 大學(xué)生情商管理 [方雄 著]
30. 2023年長(zhǎng)沙市會(huì)展業(yè)發(fā)展報(bào)告 [主編 周棟良]