本書面向希望初步了解基于CC2530/2531 處理器的ZigBee 節(jié)點開發(fā)到基本無線傳感器網(wǎng)絡搭建的讀者，試圖對從基本節(jié)點操作到無線傳感器網(wǎng)絡組建與實現(xiàn)的全部過程進行描述，淡化對傳感器部分的細節(jié)操作以屏蔽傳感器部分的操作差異性，重點關注無線傳感器網(wǎng)絡的基本節(jié)點操作和無線傳感器網(wǎng)絡的組網(wǎng)與建網(wǎng)操作，以此來使讀者對無線傳感器網(wǎng)絡這種基于單片機聯(lián)網(wǎng)的底層傳感器網(wǎng)絡有深刻的認識。

無線傳感器網(wǎng)絡技術是目前物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中處于基礎地位的主要技術，目前國內(nèi)高職高專類無線傳感器網(wǎng)絡及相關教材出版總體不多，并且在闡述無線傳感器網(wǎng)絡技術的時候很多教材都沒有深入提及其基本節(jié)點的操作，當然也欠缺從基本節(jié)點操作到整個嵌入式節(jié)點聯(lián)網(wǎng)全部過程的貫穿環(huán)節(jié)。

本書試圖對從基本節(jié)點操作到無線傳感器網(wǎng)絡組建與實現(xiàn)的全部過程進行描述，淡化對傳感器部分的細節(jié)操作以屏蔽傳感器部分的操作差異性，重點關注無線傳感器網(wǎng)絡的基本節(jié)點操作和無線傳感器網(wǎng)絡的組網(wǎng)與建網(wǎng)操作，以此來使讀者對無線傳感器網(wǎng)絡這種基于單片機聯(lián)網(wǎng)的底層傳感器網(wǎng)絡有深刻的認識。

本書由常排排、綦志勇兩位老師共同編寫。張紅衛(wèi)、羅保山、于繼武、羅煒四位院長抽出了寶貴的時間對本書進行了審閱。課程團隊的向昕彥老師為本書做了大量細致的校對工作；黃崇新、閆應棟、尹江山、周雯、聞彬、關婷婷、顧家銘、張克斌、李向文、葉飛、龔麗、楊燁、張新華、余璐、魯立、王彩梅、秦培煜、李志剛、李安邦等老師以及校企合作企業(yè)武漢武軟微嵌科技有限公司的賀帥鵬、謝將軍、陳果實、詹彬、劉權、丁為、王碩、徐海平，北京新大陸時代教育科技有限公司的范鳴、王毅，武漢中清龍圖游戲有限公司的周江等同志為教材

的建設提出了大量寶貴的意見和建議。中國水利水電出版社的有關負責同志對本書的出版給

予了大力支持。在本書編寫過程中作者參考了大量國內(nèi)外計算機專業(yè)文獻資料，其中重點參

考了北京新大陸時代教育科技有限公司無線傳感器網(wǎng)絡試驗箱的配套實驗指導書《物聯(lián)網(wǎng)無

線傳感器實訓教程》，在此向這些著作者以及為本書出版付出辛勤勞動的同志表示感謝。

編 者

2018 年11 月

第1 章　基礎知識介紹 ........................... 1
1.1　嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基本規(guī)范 .............................. 2
1.2　嵌入式軟件開發(fā)過程 ...................................... 4
1.3　算法基本概念 .................................................. 5
1.4　開發(fā)環(huán)境與過程介紹 ...................................... 7
1.5　CC2531 處理器簡介 ...................................... 23
1.6　本章小結 ........................................................ 25
第2 章　通用I/O .................................. 26
2.1　通用I/O 部分基本原理 ................................. 29
2.2　通用I/O 部分基本操作過程 ......................... 30
2.3　通用I/O 操作示范 ......................................... 32
2.3.1　算法設計與代碼翻譯 ............................ 32
2.3.2　創(chuàng)建工程、編譯與調(diào)試 ........................ 34
2.4　本章小結 ........................................................ 46
第3 章　外部中斷 ................................. 48
3.1　中斷基本原理 ................................................ 50
3.2　外部中斷部分基本操作過程 ........................ 52
3.3　外部中斷操作示范 ........................................ 53
3.3.1　算法設計與代碼翻譯 ............................ 53
3.3.2　創(chuàng)建工程、編譯與調(diào)試 ........................ 56
3.4　本章小結 ........................................................ 68
第4 章　系統(tǒng)時鐘源與定時器 ............... 70
4.1　系統(tǒng)時鐘源與定時器基本原理 .................... 71
4.1.1　時鐘源 .................................................... 71
4.1.2　定時器 .................................................... 74
4.2　系統(tǒng)時鐘源與定時器部分基本操作過程 .... 75
4.2.1　系統(tǒng)時鐘源操作過程 ............................ 75
4.2.2　定時器基本操作過程 ............................ 76
4.3　系統(tǒng)時鐘源與定時器操作示范 .................... 78
4.3.1　算法設計與代碼翻譯 ............................ 78
4.3.2　創(chuàng)建工程、編譯與調(diào)試 ........................ 80
4.4　本章小結 ........................................................ 92
第5 章　串行通信 ................................. 93
5.1　串行通信基本原理 ........................................ 96
5.2　串行通信部分基本操作過程 ...................... 102
5.3　串行通信操作示范 ...................................... 106
5.3.1　算法設計與代碼翻譯 .......................... 106
5.3.2　創(chuàng)建工程、編譯與調(diào)試 ...................... 110
5.4　本章小結 ...................................................... 124
第6 章　AD 轉換 ................................ 125
6.1　AD 轉換部分介紹 ....................................... 127
6.2　AD 轉換部分基本操作過程 ....................... 128
6.3　AD 轉換操作示范 ....................................... 130
6.3.1　算法設計與代碼翻譯 .......................... 131
6.3.2　創(chuàng)建工程、編譯與調(diào)試 ...................... 136
6.4　本章小結 ...................................................... 150
第7 章　星型網(wǎng)絡 ............................... 151
7.1　點對點通信 .................................................. 152
7.1.1　基本原理 .............................................. 152
7.1.2　實際驗證 .............................................. 156
7.2　無線串口 ...................................................... 172
7.3　星型網(wǎng)絡 ...................................................... 179
7.4　本章小結 ...................................................... 183
第8 章　自組網(wǎng) .................................. 185
8.1　Z-STACK 協(xié)議棧簡介 ................................. 189
8.2　自組網(wǎng)初步 .................................................. 199
8.3　基于Z-STACK 例子的簡單點對點通信 .... 205
8.4　基于Z-STACK 例子的自組網(wǎng) .................... 214
8.5　本章小結 ...................................................... 274
參考文獻 ............................................. 276

1. 零基礎玩轉國產(chǎn)大模型DeepSeek [徐永冰 張帥 編著]
2. 網(wǎng)絡工程師5天修煉（適配第6版考綱） [主編　朱小平 施游]
3. 信息系統(tǒng)項目管理師考試32小時通關（適用第4版考綱） [薛大龍]
4. 信息系統(tǒng)管理工程師考試32小時通關（適配第2版考綱） [薛大龍　劉偉]
5. 土木工程材料檢測實訓 [洪曉江 達則曉麗 錢波]
6. 科技信息檢索與論文寫作實用教程 [李振華]
7. 傳統(tǒng)山水畫論解讀與實踐 [陳鈉 著]
8. Python數(shù)據(jù)庫編程 [主編 殷樹友 邢 翀]
9. 計算機基礎實訓指導 [主編 袁春萍 朱妮]
10. 嵌入式人工智能技術應用（數(shù)字教材） [主編 胡娜 楊國勇 晏廷榮]
11. Vienna整流器技術 [桂存兵 著]
12. 變頻器與伺服應用 [陳剛 葉云飛]
13. 物聯(lián)網(wǎng)工程設計與實踐 [湯琳 李敏]
14. 爐邊夜話——深入淺出話AI [汪建　著]
15. 電商運營與管理 [鐘肖英 陳瀟]
16. Java面向對象程序設計 [主編 姜春磊 陳虹潔]
17. 信息技術基礎（Windows 10+WPS Office）（微課版） [主編　石利平　田輝平　謝盛嘉]
18. 人工智能應用 [主編　陳　萍　劉培培　陳孟軍]
19. 大學生職業(yè)發(fā)展與就業(yè)指導 [主編　劉志堅]
20. 高級辦公應用項目教程 [主編 屈晶 趙成麗]
21. 微信小程序開發(fā)項目實戰(zhàn)（微課版） [主編 黃龍泉 郭峰 朱倩]
22. 企業(yè)檔案工作實戰(zhàn)寶典百問百答 [華俊 盧秀英 邵甜甜 著]
23. 計算機網(wǎng)絡原理及應用 [主編 唐繼勇 葉坤 孫夢娜]
24. 大學生創(chuàng)業(yè)基礎 [主編 王麗莉 王 楊]
25. 船舶輔機 [主編 王連海 于洋 姜淑翠]
26. 大學生就業(yè)指導 [主編 王麗莉 董宴廷]
27. 系統(tǒng)架構設計師章節(jié)習題與考點特訓 [主編 薛大龍 鄒月平]
28. 高校學生工作探索與實踐 [郭亮 著]
29. 大學生情商管理 [方雄 著]
30. 2023年長沙市會展業(yè)發(fā)展報告 [主編 周棟良]