“理論力學(xué)”是高等理工科院校普遍開設(shè)的一門技術(shù)基礎(chǔ)課。它不僅是后續(xù)課程及其他專業(yè)課程的基礎(chǔ)，還能夠幫助學(xué)生直接分析和解決工程中的某些實(shí)際問題。近年來，在專業(yè)教學(xué)改革中，“理論力學(xué)”教學(xué)課時有所減少，加之高校擴(kuò)招所導(dǎo)致學(xué)生基礎(chǔ)的變化，這些因素使得相關(guān)專業(yè)“理論力學(xué)”教學(xué)內(nèi)容的差別程度越來越大。為了滿足由于這些變化所產(chǎn)生的教學(xué)以及應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要，我們組織部分人員，參照教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會制定的《理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求》，并結(jié)合編者近年來的教學(xué)改革實(shí)踐編寫了本書。

在本書編寫過程中，一方面考慮了學(xué)科自身的完整性和系統(tǒng)性，基本延續(xù)了傳統(tǒng)內(nèi)容體系，依次講述靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)；另一方面著重考慮了應(yīng)用型人才培養(yǎng)對基礎(chǔ)課程知識需要的針對性與實(shí)用性，編寫時刪去了一些擴(kuò)展部分的內(nèi)容，如碰撞、機(jī)械振動等。針對學(xué)生應(yīng)用知識能力的不足，在對基本概念進(jìn)行論述時注重引導(dǎo)學(xué)生分析問題，把對物體受力分析和運(yùn)動分析能力的培養(yǎng)貫穿教學(xué)始終。為了強(qiáng)化應(yīng)用，在對定理進(jìn)行論證和對公式進(jìn)行推導(dǎo)時不做冗長敘述，力求簡潔，而是把重點(diǎn)放在如何應(yīng)用這些定理和公式去分析和解決問題上。另外，針對學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際能力較差的現(xiàn)狀，編寫時還加重了物體計算簡圖所對應(yīng)的實(shí)際工程構(gòu)件背景的介紹，以達(dá)到逐步培養(yǎng)學(xué)生由工程實(shí)際抽象建立力學(xué)模型能力的目的。

本書由胡慶泉、王繼燕任主編（負(fù)責(zé)統(tǒng)編定稿），李琳、楊尚陽、尹大剛、侯善芹任副主編（審讀全稿）。具體編寫人員及分工如下：劉建忠（緒論、第1章）、蔣彤（第2章、第3章）、王繼燕（第4章、第11章）、崔澤（第5章）、高華（第6章）、李琳（第7章）、高曦光（第8章）、馬昌紅（第9章）、侯善芹（第10章）、楊尚陽（第12章）、胡慶泉（第13章）、倪正銀（第14章）。本書編者均常年負(fù)責(zé)“理論力學(xué)”課程教學(xué)工作，有較深的理論造詣和豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。

由于時間倉促，書中難免有疏漏之處，懇請讀者批評指正。

編 者

2022年8月

前言
緒論 1
0.1 理論力學(xué)的研究對象和內(nèi)容 1
0.2 理論力學(xué)的研究方法 2
0.3 學(xué)習(xí)理論力學(xué)的主要目的 3
拓展閱讀：牛頓簡介 4
第1章　靜力學(xué)基礎(chǔ) 5
1.1 靜力學(xué)的基本概念 5
1.2 靜力學(xué)公理 6
1.3 約束及約束反力 9
1.4 物體的受力分析和受力圖 13
拓展閱讀：靜力學(xué)發(fā)展簡史 16
習(xí)題 17
第2章　平面匯交力系和平面力偶系 20
2.1 平面匯交力系的合成和平衡的幾何法 20
2.2 平面匯交力系的合成和平衡的解析法 22
2.3 力矩的概念及其計算 25
2.4 力偶的概念及其性質(zhì) 26
2.5 平面力偶系的合成與平衡 28
習(xí)題 31
第3章　平面任意力系 36
3.1 力的平移定理 36
3.2 平面任意力系向一點(diǎn)簡化 37
3.3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程 42
3.4 物體系統(tǒng)的平衡 47
習(xí)題 51
第4章　空間力系 60
4.1 力在直角坐標(biāo)軸上的投影 60
4.2 空間匯交力系 61
4.3 空間力對點(diǎn)之矩和空間力對軸之矩 63
4.4 空間力偶 67
4.5 空間任意力系向一點(diǎn)簡化 70
4.6 空間任意力系的平衡方程 73
4.7 重心 78
習(xí)題 84
第5章　摩擦 88
5.1 滑動摩擦 88
5.2 摩擦角與自鎖 90
5.3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題 92
5.4 滾動摩阻 95
拓展閱讀：達(dá)•芬奇簡介 97
習(xí)題 97
第6章　點(diǎn)的運(yùn)動學(xué) 101
6.1 矢量法 101
6.2 直角坐標(biāo)法 103
6.3 自然法 106
拓展閱讀：中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 114
拓展閱讀：伽利略簡介 115
習(xí)題 116
第7章 剛體的簡單運(yùn)動 121
7.1 剛體的平行移動 121
7.2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動 123
習(xí)題 130
第8章 點(diǎn)的合成運(yùn)動 134
8.1 絕對運(yùn)動、相對運(yùn)動和牽連運(yùn)動 134
8.2 速度合成定理 135
8.3 牽連運(yùn)動為平移時的加速度合成定理 138
8.4 牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理 140
習(xí)題 146
第9章　剛體的平面運(yùn)動 151
9.1 剛體平面運(yùn)動的概述和運(yùn)動分解 151
9.2 平面圖形上各點(diǎn)的速度分析和瞬時速度中心的概念 154
9.3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析 164
習(xí)題 167
第10章　質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程 172
10.1 動力學(xué)基本定律 172
10.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程 174
習(xí)題 179
第11章　動量定理 183
11.1 動量和沖量 183
11.2 動量定理和動量守恒定律 186
11.3 質(zhì)心運(yùn)動定理和質(zhì)心運(yùn)動守恒定律 189
習(xí)題 193
第12章　動量矩定理 197
12.1 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量 197
12.2 動量矩 202
12.3 動量矩定理 204
12.4 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程 210
12.5 剛體平面運(yùn)動微分方程 212
習(xí)題 215
第13章　動能定理 221
13.1 力的功 221
13.2 動能 226
13.3 動能定理 228
13.4 功率、功率方程、機(jī)械效率 233
13.5 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用 235
習(xí)題 237
第14章　達(dá)朗貝爾原理 243
14.1 慣性力及質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理 243
14.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理 245
14.3 剛體慣性力系的簡化 246
14.4 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力 252
習(xí)題 254
參考文獻(xiàn) 258

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4. 信息系統(tǒng)管理工程師考試32小時通關(guān)（適配第2版考綱） [薛大龍　劉偉]
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19. 大學(xué)生職業(yè)發(fā)展與就業(yè)指導(dǎo) [主編　劉志堅]
20. 高級辦公應(yīng)用項(xiàng)目教程 [主編 屈晶 趙成麗]
21. 微信小程序開發(fā)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)（微課版） [主編 黃龍泉 郭峰 朱倩]
22. 企業(yè)檔案工作實(shí)戰(zhàn)寶典百問百答 [華俊 盧秀英 邵甜甜 著]
23. 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)原理及應(yīng)用 [主編 唐繼勇 葉坤 孫夢娜]
24. 大學(xué)生創(chuàng)業(yè)基礎(chǔ) [主編 王麗莉 王 楊]
25. 船舶輔機(jī) [主編 王連海 于洋 姜淑翠]
26. 大學(xué)生就業(yè)指導(dǎo) [主編 王麗莉 董宴廷]
27. 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計師章節(jié)習(xí)題與考點(diǎn)特訓(xùn) [主編 薛大龍 鄒月平]
28. 高校學(xué)生工作探索與實(shí)踐 [郭亮 著]
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30. 2023年長沙市會展業(yè)發(fā)展報告 [主編 周棟良]