采用 “綜合項(xiàng)目——分解任務(wù)——具體步驟”的組織模式

典型任務(wù)+大量應(yīng)用案例，體現(xiàn)理實(shí)一體化教材的特色

采用“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)、做中學(xué)”的編寫思路

內(nèi)容與時(shí)俱進(jìn)，案例豐富，突出實(shí)踐

將理論知識貫穿在典型工作任務(wù)中

2019年，“完善職業(yè)教育和培訓(xùn)體系，深化產(chǎn)教融合、校企合作”“建設(shè)知識型、技能型、創(chuàng)新型勞動(dòng)者大軍，弘揚(yáng)勞模精神和工匠精神，營造勞動(dòng)光榮的社會風(fēng)尚和精益求精的敬業(yè)風(fēng)氣”被寫進(jìn)黨的十九大報(bào)告。國務(wù)院印發(fā)的文件《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》，把職業(yè)教育擺在教育改革創(chuàng)新和經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展中更加突出的位置。這是對中國特色職業(yè)教育的新定位、新要求，也是中央教育思想的重要內(nèi)容。知識要更新、技術(shù)要更新、技能要更新，一本好的教材必須跟上新技術(shù)、新技能發(fā)展的腳步，需要及時(shí)更新。

本書改變了傳統(tǒng)的編書結(jié)構(gòu)，著重強(qiáng)調(diào)實(shí)用性和實(shí)踐性，以過程導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)為主線。在傳統(tǒng)的PLC教材內(nèi)容的基礎(chǔ)上，本書增加了變頻伺服、觸摸屏等內(nèi)容，并增加了實(shí)用案例，且將講解內(nèi)容時(shí)所涉及的設(shè)計(jì)軟件升級為當(dāng)時(shí)的最新版本。

本書內(nèi)容包括認(rèn)知PLC、三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制、家用小型設(shè)備的PLC控制、交通信號燈的PLC控制、建筑設(shè)施的PLC控制、化工生產(chǎn)過程的PLC控制、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制、模擬量的PLC控制、變頻與伺服控制、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制及三菱觸摸屏GT軟件組態(tài)控制等11個(gè)大項(xiàng)目。通過典型的三菱PLC在200多個(gè)案例中的應(yīng)用，側(cè)重學(xué)習(xí)PLC控制技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的工程應(yīng)用。

本書突破原有理論貫穿的思路，以綜合項(xiàng)目——分解任務(wù)——具體步驟的模式組織內(nèi)容，以加強(qiáng)基礎(chǔ)知識、重視實(shí)踐技能、培養(yǎng)動(dòng)手能力為指導(dǎo)思想，強(qiáng)調(diào)理論聯(lián)系實(shí)際，注重培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、分析和解決實(shí)際問題的能力以及工程設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新意識，體現(xiàn)理實(shí)一體化教材的特色。本書對相關(guān)項(xiàng)目的內(nèi)容均通過實(shí)訓(xùn)加以驗(yàn)證和總結(jié)，并配有一定量的技能訓(xùn)練，以保證理論與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合。技能訓(xùn)練安排在基礎(chǔ)知識講述的同時(shí)進(jìn)行，以便學(xué)生在做中學(xué)，在學(xué)中做，邊學(xué)邊做，教、學(xué)、做合一，真正將企業(yè)應(yīng)用很好地與教學(xué)內(nèi)容相結(jié)合。

在編寫本書過程中，努力做到教材結(jié)構(gòu)更趨科學(xué)、教材內(nèi)容更趨完善、教材使用方法更趨系統(tǒng)、教材應(yīng)用領(lǐng)域更趨合理。

本書是作者在多年從事本專業(yè)課程及相關(guān)課程的教學(xué)、教改、科研及承擔(dān)現(xiàn)代電氣技能大賽的基礎(chǔ)上編寫的，可作為高職高專院校工業(yè)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)及其相近專業(yè)的教材（教師可以根據(jù)專業(yè)需要選擇講解的內(nèi)容），也可供從事電氣控制方面工作的工程技術(shù)人員及技術(shù)工人參考。

本書由邱俊任主編，黃翔任副主編，在編寫的過程中得到了三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國）有限公司的大力支持。在本書的編寫過程中，參考了百度網(wǎng)站、國家各資源庫網(wǎng)站、相關(guān)的精品課程網(wǎng)站，特別是三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國）有限公司官網(wǎng)等提供的相關(guān)信息，在此向上述各網(wǎng)站一并表示衷心感謝。

由于編者水平有限，書中難免存在缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，敬請讀者批評指正。

編 者

2020年12月

前言

項(xiàng)目一 認(rèn)知PLC 1
1.1 PLC概述 2
1.1.1 PLC的產(chǎn)生 2
1.1.2 PLC的概念 3
1.1.3 PLC的基本組成 9
1.1.4 PLC的輸入/輸出接口電路 10
1.1.5 PLC的工作原理 13
1.1.6 PLC主要技術(shù)指標(biāo) 14
1.2 GX Works2編程軟件的應(yīng)用 14
1.2.1 GX Works2編程軟件的認(rèn)識 14
1.2.2 GX Works2的基本操作 17
1.2.3 GX-Simulator仿真軟件在程序調(diào)試中的應(yīng)用 23
1.3 三菱PLC的硬件組成及組態(tài) 24
1.3.1 FX系列PLC簡介 24
1.3.2 Q系列PLC簡介 30
1.3.3 工控組態(tài) 33
1.3.4 I/O模塊 35
1.4 技能訓(xùn)練：認(rèn)知PLC實(shí)訓(xùn) 44
思考與練習(xí) 46
項(xiàng)目二 三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制 47
2.1 相關(guān)知識 48
2.1.1 PLC的編程語言 48
2.1.2 FX系列PLC的軟元件 51
2.1.3 指令的軟元件與常數(shù)的指定方法 59
2.1.4 FX系列PLC基本邏輯指令（一） 60
2.2 項(xiàng)目實(shí)施 64
2.2.1 連續(xù)帶點(diǎn)動(dòng)且具有過載保護(hù)的電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制 64
2.2.2 自動(dòng)循環(huán)控制電路的PLC控制 65
2.2.3 電動(dòng)機(jī)Y-△降壓啟動(dòng)的PLC控制 67
2.3 知識拓展 69
2.3.1 編程規(guī)則 69
2.3.2 編程技巧 71
2.3.3 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)Y-△降壓啟動(dòng)的PLC控制 73
2.4 技能實(shí)訓(xùn) 74
2.4.1 基本指令應(yīng)用設(shè)計(jì)與調(diào)試 74
2.4.2 典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)訓(xùn) 75
思考與練習(xí) 76
項(xiàng)目三 家用小型設(shè)備的PLC控制 78
3.1 相關(guān)知識 79
3.1.1 FX系列PLC基本邏輯指令（二） 79
3.1.2 FX系列PLC功能指令（一）—數(shù)據(jù)傳送與比較指令 86
3.2 項(xiàng)目實(shí)施 91
3.2.1 燈光的PLC控制 91
3.2.2 搶答器的PLC控制 93
3.2.3 洗衣機(jī)的PLC控制 95
3.3 知識拓展 98
3.3.1 自鎖、互鎖與連鎖控制 98
3.3.2 時(shí)間控制 99
3.3.3 脈沖觸發(fā)控制 100
3.3.4 分頻控制 101
3.3.5 順序控制 101
3.3.6 循環(huán)控制 103
3.4 技能實(shí)訓(xùn) 104
3.4.1 基本指令及傳送指令應(yīng)用設(shè)計(jì)與調(diào)試 104
3.4.2 舞臺燈的PLC控制設(shè)計(jì)與調(diào)試 106
思考與練習(xí) 107
項(xiàng)目四 交通信號燈的PLC控制 109
4.1 相關(guān)知識 110
4.1.1 FX系列PLC功能指令（二）—觸點(diǎn)比較指令 110
4.1.2 FX系列PLC功能指令（三）—循環(huán)與移位指令 111
4.1.3 步進(jìn)階梯指令 116
4.2 項(xiàng)目實(shí)施 118
4.2.1 用相對時(shí)間編程的十字路口交通燈PLC控制設(shè)計(jì) 118
4.2.2 用絕對時(shí)間編程的十字路口交通燈PLC控制設(shè)計(jì) 120
4.2.3 用比較指令完成十字路口交通燈PLC控制設(shè)計(jì) 122
4.2.4 用步進(jìn)指令完成十字路口交通燈PLC控制設(shè)計(jì) 123
4.3 知識拓展 125
4.3.1 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖 125
4.3.2 起、保、停編程法 129
4.3.3 置位/復(fù)位編程法 132
4.3.4 STL/RET編程法 133
4.3.5 編程法綜合應(yīng)用—組合機(jī)床的PLC控制 136
4.4 技能實(shí)訓(xùn) 141
4.4.1 比較指令、移位循環(huán)指令應(yīng)用設(shè)計(jì)與調(diào)試 141
4.4.2 交通信號燈控制設(shè)計(jì)與調(diào)試 142
思考與練習(xí) 142
項(xiàng)目五 建筑設(shè)施的PLC控制 144
5.1 相關(guān)知識 145
5.1.1 FX系列PLC功能指令（四）—數(shù)據(jù)處理指令 145
5.1.2 FX系列PLC功能指令（五）—算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令 150
5.2 項(xiàng)目實(shí)施 153
5.2.1 應(yīng)用乘、除法運(yùn)算指令編程的流水燈PLC控制設(shè)計(jì) 153
5.2.2 自動(dòng)車庫的PLC控制設(shè)計(jì) 155
5.2.3 噴水池花式噴水系統(tǒng)的PLC控制設(shè)計(jì) 156
5.3 知識拓展 158
5.3.1 計(jì)數(shù)控制 158
5.3.2 報(bào)警控制 159
5.4 技能實(shí)訓(xùn) 161
5.4.1 數(shù)碼顯示控制 161
5.4.2 音樂噴泉控制 161
思考與練習(xí) 162
項(xiàng)目六 化工生產(chǎn)過程的PLC控制 163
6.1 相關(guān)知識 164
6.1.1 FX系列PLC功能指令（六）—程序流程指令 164
6.1.2 FX系列PLC功能指令（七）—外圍設(shè)備I/O指令 170
6.1.3 FX系列PLC功能指令（八）—外圍設(shè)備SER指令 175
6.2 項(xiàng)目實(shí)施 178
6.2.1 閥門組多周期原料配比控制系統(tǒng)的PLC控制設(shè)計(jì) 178
6.2.2 用順序控制指令完成物料傳送設(shè)備的PLC控制設(shè)計(jì) 182
6.3 知識拓展：臺車之呼車控制設(shè)計(jì) 186
6.4 技能實(shí)訓(xùn) 189
6.4.1 物料混合控制設(shè)計(jì)與調(diào)試 189
6.4.2 自動(dòng)配料裝車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 190
思考與練習(xí) 191
項(xiàng)目七 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制 193
7.1 相關(guān)知識 194
7.1.1 FX系列PLC功能指令（九）—高速處理指令 194
7.1.2 FX系列PLC功能指令（十）—方便指令 199
7.1.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制 205
7.2 項(xiàng)目實(shí)施 208
7.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì) 208
7.2.2 用模塊化設(shè)計(jì)理念完成機(jī)械手的PLC控制設(shè)計(jì) 211
7.3 知識拓展 216
7.3.1 光電編碼器 216
7.3.2 高速計(jì)數(shù)器 217
7.4 技能實(shí)訓(xùn) 220
7.4.1 自控成型機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試 220
7.4.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試 222
思考與練習(xí) 225
項(xiàng)目八 模擬量的PLC控制 226
8.1 相關(guān)知識 227
8.1.1 PLC的功能模塊（一）—模擬量輸入模塊 227
8.1.2 PLC的功能模塊（二）—模擬量輸出模塊 230
8.1.3 PLC的功能模塊（三）—高速計(jì)數(shù)器模塊 232
8.2 項(xiàng)目實(shí)施：PLC在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計(jì) 237
8.3 知識拓展：PLC的功能模塊（四）—定位控制模塊和脈沖輸出模塊 240
8.4 技能實(shí)訓(xùn) 246
8.4.1 郵件分揀機(jī)的控制設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試 246
8.4.2 直線運(yùn)動(dòng)位置檢測及定位控制的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 249
思考與練習(xí) 251
項(xiàng)目九 變頻與伺服控制 252
9.1 相關(guān)知識 253
9.1.1 變頻器工作原理 253
9.1.2 三菱A800變頻器控制 256
9.1.3 伺服電動(dòng)機(jī)控制 260
9.2 項(xiàng)目實(shí)施 262
9.2.1 三菱變頻器面板控制 262
9.2.2 三菱變頻器點(diǎn)動(dòng)控制 263
9.2.3 三菱變頻器多段速控制 264
9.2.4 三菱變頻器模擬量控制 265
9.3 知識拓展 268
9.3.1 西門子MM440/420變頻器簡介 268
9.3.2 西門子變頻器開關(guān)量控制 270
9.3.3 西門子變頻器模擬量控制 272
9.4 技能實(shí)訓(xùn) 274
9.4.1 三菱A800變頻器點(diǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 274
9.4.2 風(fēng)機(jī)節(jié)能自動(dòng)控制設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試 275
思考與練習(xí) 277
項(xiàng)目十 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制 278
10.1 相關(guān)知識 279
10.1.1 PLC通信的基本知識 279
10.1.2 PLC與PLC之間的通信 284
10.1.3 計(jì)算機(jī)連接與無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸 289
10.1.4 三菱工業(yè)網(wǎng)絡(luò) 298
10.2 項(xiàng)目實(shí)施：PLC與三菱A800變頻器無協(xié)議通信 300
10.3 技能實(shí)訓(xùn)：FX3U間的CC-Link通信 303
思考與練習(xí) 305
項(xiàng)目十一 三菱觸摸屏GT軟件組態(tài)控制 306
11.1 相關(guān)知識 307
11.1.1 觸摸屏簡介 307
11.1.2 三菱觸摸屏組態(tài)平臺搭建 309
11.1.3 三菱GT Works3操作入門 311
11.2 項(xiàng)目實(shí)施：星三角降壓啟動(dòng)的控制設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試 314
11.3 技能實(shí)訓(xùn)：攪拌機(jī)電氣控制系統(tǒng)安裝
與調(diào)試 324
思考與練習(xí) 325
參考文獻(xiàn) 326

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23. 網(wǎng)絡(luò)營銷 [主編 夏薇薇 劉婷 尚潔]
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26. 大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué) [主編 郭立娟]
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