內容豐富——以初識MM420變頻器開始，以典型項目為載體，完成從設備選型、電氣連接到程序編寫、調試的工作過程，所涉及項目均來自生產一線，有很好的產業背景。

適應面廣——適合于電氣自動化技術、機電一體化技術、自動化等專業的高職學生使用，也可供自動化專業的技術人員使用。

注重實踐——語言輕松，便于學生入門，可以翻轉課堂形式開展項目實施，以學生為主體，以企業真實項目入門，注重典型項目的實施和應用。

本書結合高職教育的人才培養特點，以電氣傳動技術的應用為主線，突出能力為本位的教學理念，注重學生職業能力和素養的培養，以項目化形式展開。

電氣傳動技術是指用電動機把電能轉換為機械能并帶動各種類型的生產機械、交通工具和生活中需要運動物品的技術，是通過合理使用電動機實現生產過程機械設備電氣化及其自動控制的技術總稱。一個完整的電氣傳動系統包括三部分：控制部分、功率部分、電動機。本教材通過控制相關的傳動設備從而控制不同電機的工作狀態，達到工業控制的要求。針對目前高職電氣自動化專業及機電一體化專業尚沒有完善的電氣傳動技術教材的現狀，特編寫了此教材。

本書以初識MM420變頻器、基于編碼器+變頻器的交流電機調速系統、基于PID+變頻器的恒壓水泵控制、基于步進電機控制的滾珠絲杠傳動系統設計、基于伺服電機控制的傳動系統設計、基于直流電機的分揀裝置等六個典型的項目為載體，完成從設備選型、電氣連接到程序編寫、調試的工作過程，進而在項目實施過程中完成傳動技術的學習。本書所涉及的項目均來自生產一線，有很好的產業背景。本書適合于電氣自動化技術、機電一體化技術、自動化等專業的高職學生使用，也可供自動化專業的技術人員使用。

本教材的特點：

1．注重典型項目的實施和應用，體現在做中學。

2．以企業真實項目入門，遵循從設備選型、電氣連接到程序編寫、調試的工作過程，一步步地完成項目的實施。

3．語言輕松，便于學生入門，可以翻轉課堂形式開展項目實施，以學生為主體，以完成項目為目標。

本書由張曉芳、周占懷任主編，程偉、劉琳霞、周靜紅任副主編，秦婧參加編寫。張曉芳負責項目四、項目六，周占懷負責項目五，程偉負責項目一，劉琳霞、秦婧負責項目二，周靜紅負責項目三。全書由張曉芳負責整理定稿。由于編者水平有限，書中如有不足之處，懇請使用本書的讀者批評指正。

編 者

2016年5月

項目一 初識MM420變頻器 1
任務1 西門子MM420變頻器試運行 1
【學習目標】 1
一、基本目標 1
二、提高目標 1
【任務描述及準備】 1
一、任務描述 1
二、所需工具設備 1
三、完成任務的步驟 2
【任務實施】 2
一、認識西門子MicroMaster 420變頻器 2
二、拆卸及更換變頻器操作面板 3
三、拆卸變頻器的機殼蓋板 5
四、認識變頻器的電路簡圖和接線端子 5
五、用BOP基本操作面板進行變頻器
的調試 8
六、變頻器試運行 10
【任務評價】 11
【知識拓展】 12
【思考與練習題】 12
任務2 電機正反轉變頻調速控制 14
【學習目標】 14
一、基本目標 14
二、提高目標 14
【任務描述及準備】 14
一、任務描述 14
二、所需工具設備 14
三、完成任務的步驟 14
【任務實施】 15
一、變頻器的外圍接線 15
二、變頻器的參數設置 15
三、電機正反轉變頻調速控制的調試 16
【任務評價】 16
【思考與練習題】 17
任務3 用PLC實現多段速控制 18
【學習目標】 18
一、基本目標 18
二、提高目標 19
【任務描述及準備】 19
一、任務描述 19
二、所需工具設備 19
三、完成任務的步驟 20
【任務實施】 20
一、PLC和變頻器的外圍接線 20
二、變頻器的參數設置 21
三、PLC程序設計 22
四、用PLC實現多段速控制的調試 22
【任務評價】 23
【鞏固練習】 24
一、變頻器多段速控制 24
二、用PLC實現多段速控制（手動程序） 24
三、用PLC實現多段速控制（自動程序） 24
【思考與練習題】 26
項目二 基于變頻器+編碼器的交流電機
調速系統 28
任務1 西門子MM420變頻器模擬量控制 28
【學習目標】 28
一、基本目標 28
二、提高目標 28
【任務描述及準備】 28
一、任務描述 28
二、所需工具設備 28
三、完成任務的步驟 29
【任務實施】 29
一、電路圖設計 29
二、電路接線 29
三、模擬量控制 30
四、程序設計 31
【任務評價】 32
任務2 編碼器定位控制 33
【學習目標】 33
一、基本目標 33
二、提高目標 33
【任務描述及準備】 33
一、任務描述 33
二、所需工具設備 33
三、完成任務的步驟 34
【任務實施】 34
一、電路圖設計 34
二、電路接線 34
三、程序設計 35
四、程序調試 39
【任務評價】 39
任務3 編碼器+變頻器的交流電機分揀
控制系統 41
【學習目標】 41
【任務描述及準備】 41
一、任務描述 41
二、所需工具設備 41
三、完成任務的步驟 41
【任務實施】 42
一、電路圖設計 42
二、電路接線 43
三、程序設計 43
四、變頻器參數設置 46
五、觸摸屏界面設計 47
六、調試 49
【任務評價】 49
【思考與練習題】 50
項目三 基于變頻器的恒壓供水系統設計 51
【學習目標】 51
一、基本目標 51
二、提高目標 51
【任務描述及準備】 51
一、任務描述 51
二、所需工具設備 51
三、完成任務的步驟 52
【任務實施】 52
一、電路圖設計 52
二、電路接線 53
三、PID設置 55
四、變頻器參數設置 61
五、程序設計 62
六、調試 65
【任務評價】 65
【思考與練習題】 66
項目四 基于步進電機控制的滾珠絲杠傳動
系統設計 67
任務1 基于位置控制向導的步進電機控制 67
【學習目標】 67
一、基本目標 67
二、提高目標 67
【任務描述及準備】 67
一、任務描述 67
二、所需工具設備 67
三、完成任務的步驟 68
【任務實施】 68
一、電路圖設計 68
二、電路接線 68
三、位置控制向導 71
四、程序設計 76
五、調試 77
【任務評價】 78
任務2 基于PLS的步進電機控制系統 79
【學習目標】 79
一、基本目標 79
二、提高目標 79
【任務描述及準備】 79
一、任務描述 79
二、所需工具設備 80
三、完成任務的步驟 80
【任務實施】 80
一、電路圖設計 80
二、電路接線 81
三、程序設計 81
四、程序調試 85
【任務評價】 85
任務3 基于步進電機控制的滾珠絲杠傳動
系統設計 86
【學習目標】 86
【任務描述及準備】 86
一、任務描述 86
二、所需工具設備 87
三、完成任務的步驟 87
【任務實施】 87
一、電路圖設計 87
二、電路接線 88
三、觸摸屏界面設計 88
四、程序設計 89
五、調試 90
【任務評價】 90
【思考與練習題】 91
項目五 基于伺服電機控制的傳動系統設計 92
任務1 伺服控制系統小試—伺服電機控制
的蝸輪蝸桿傳動系統 92
【學習目標】 92
一、基本目標 92
二、提高目標 92
【任務描述及準備】 92
一、任務描述 92
二、所需工具設備 92
三、完成任務的步驟 93
【任務實施】 93
一、電路圖設計 93
二、電路接線 93
三、伺服控制器參數設置 95
四、程序設計 98
五、調試 100
【任務評價】 100
任務2 基于伺服控制的立式打包機裝箱系統
設計與調試 101
【學習目標】 101
一、基本目標 101
二、提高目標 101
【任務描述及準備】 101
一、任務描述 101
二、所需工具設備 103
三、完成任務的步驟 103
【任務實施】 103
一、系統設計 103
二、電路設計 107
三、伺服控制器參數設置 109
四、PLC硬件組態 113
五、運動組態 115
六、程序設計 120
七、HMI組態畫面 134
八、調試 134
【任務評價】 137
【思考與練習題】 138
項目六 直流電機調速系統 139
任務1 直流電機調速 139
【學習目標】 139
一、基本目標 139
二、提高目標 139
【任務描述及準備】 139
一、任務描述 139
二、所需工具設備 139
三、完成任務的步驟 140
【任務實施】 140
一、電路圖設計 140
二、電路接線 140
三、程序設計 143
四、調試 144
【任務評價】 144
任務2 基于直流無刷電機控制的分揀裝置 146
【學習目標】 146
【任務描述及準備】 146
一、任務描述 146
二、所需工具設備 146
三、完成任務的步驟 146
【任務實施】 147
一、電路圖設計 147
二、電路接線 147
三、程序設計 148
四、調試 150
【任務評價】 151
【思考與練習題】 151
參考文獻 152

1. 零基礎玩轉國產大模型DeepSeek [徐永冰 張帥 編著]
2. 網絡工程師5天修煉（適配第6版考綱） [主編　朱小平 施游]
3. 信息系統項目管理師考試32小時通關（適用第4版考綱） [薛大龍]
4. 信息系統管理工程師考試32小時通關（適配第2版考綱） [薛大龍　劉偉]
5. 土木工程材料檢測實訓 [洪曉江 達則曉麗 錢波]
6. 科技信息檢索與論文寫作實用教程 [李振華]
7. 傳統山水畫論解讀與實踐 [陳鈉 著]
8. Python數據庫編程 [主編 殷樹友 邢 翀]
9. 計算機基礎實訓指導 [主編 袁春萍 朱妮]
10. 嵌入式人工智能技術應用（數字教材） [主編 胡娜 楊國勇 晏廷榮]
11. Vienna整流器技術 [桂存兵 著]
12. 變頻器與伺服應用 [陳剛 葉云飛]
13. 物聯網工程設計與實踐 [湯琳 李敏]
14. 爐邊夜話——深入淺出話AI [汪建　著]
15. 電商運營與管理 [鐘肖英 陳瀟]
16. Java面向對象程序設計 [主編 姜春磊 陳虹潔]
17. 信息技術基礎（Windows 10+WPS Office）（微課版） [主編　石利平　田輝平　謝盛嘉]
18. 人工智能應用 [主編　陳　萍　劉培培　陳孟軍]
19. 大學生職業發展與就業指導 [主編　劉志堅]
20. 高級辦公應用項目教程 [主編 屈晶 趙成麗]
21. 微信小程序開發項目實戰（微課版） [主編 黃龍泉 郭峰 朱倩]
22. 企業檔案工作實戰寶典百問百答 [華俊 盧秀英 邵甜甜 著]
23. 計算機網絡原理及應用 [主編 唐繼勇 葉坤 孫夢娜]
24. 大學生創業基礎 [主編 王麗莉 王 楊]
25. 船舶輔機 [主編 王連海 于洋 姜淑翠]
26. 大學生就業指導 [主編 王麗莉 董宴廷]
27. 系統架構設計師章節習題與考點特訓 [主編 薛大龍 鄒月平]
28. 高校學生工作探索與實踐 [郭亮 著]
29. 大學生情商管理 [方雄 著]
30. 2023年長沙市會展業發展報告 [主編 周棟良]