本書一方面考慮學(xué)科自身的完整性和系統(tǒng)性，基本延續(xù)“理論力學(xué)”課程傳統(tǒng)的內(nèi)容體系，另一方面著重考慮應(yīng)用型人才培養(yǎng)所需的針對性和實用性。

本書突出講解受力與運動分析，注重對學(xué)生綜合分析能力的培養(yǎng)。

書中定理的論證及公式的推導(dǎo)力求簡潔，將重點放在應(yīng)用定理和公式分析、解決問題上。

本書總結(jié)作者多年來的教學(xué)、實踐經(jīng)驗，在講解理論的同時，引用大量工程案例，幫助讀者更好理解并應(yīng)用所學(xué)理論。

“理論力學(xué)”是高等理工科院校普遍開設(shè)的一門技術(shù)基礎(chǔ)課，它不僅是后續(xù)課程及其他專業(yè)課程的基礎(chǔ)，它還能夠幫助學(xué)生直接分析和解決工程中的某些實際問題。近年來，在專業(yè)教學(xué)改革中，“理論力學(xué)”教學(xué)課時有所減少，加之高校擴招所導(dǎo)致學(xué)生基礎(chǔ)的變化，這些因素使得相關(guān)專業(yè)“理論力學(xué)”教學(xué)內(nèi)容的差別程度愈來愈大，為了滿足由于這些變化所產(chǎn)生的教學(xué)以及應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要，我們組織部分人員，參照教育部課程指導(dǎo)委員會制定的“理論力學(xué)”課程教學(xué)基本要求，并結(jié)合作者近年來教學(xué)改革的實踐編寫了本書。

在本書編寫過程中，一方面考慮了學(xué)科自身的完整性和系統(tǒng)性，基本延續(xù)了傳統(tǒng)的內(nèi)容體系，依次講述靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)。另一方面還著重考慮了應(yīng)用型人才培養(yǎng)對基礎(chǔ)課程知識需要的針對性與實用性，編寫時刪去了一些擴展部分的內(nèi)容，如碰撞、機械振動等章節(jié)。針對學(xué)生應(yīng)用知識能力的不足，在對基本概念論述時注重引導(dǎo)學(xué)生分析問題，尤其注重學(xué)生對物體受力分析和運動分析能力的培養(yǎng)，并把這些能力的培養(yǎng)貫穿始終。為了強化應(yīng)用，在對書中定理的論證以及公式的推導(dǎo)時不做冗長敘述，力求簡潔，而把重點放在如何應(yīng)用這些定理和公式去分析和解決問題。另外，針對以前學(xué)生理論聯(lián)系實際能力較差的現(xiàn)象，編寫時還加重了物體計算簡圖所對應(yīng)的實際工程構(gòu)件背景的介紹，以達到逐步培養(yǎng)學(xué)生由工程實際抽象建立力學(xué)模型的能力。

本書除緒論外共分為14章，本書由劉建忠、高曦光擔(dān)任主編；由馬昌紅、王繼燕、楊尚陽、崔澤擔(dān)任副主編。具體的編寫工作安排為：劉建忠（緒論、第1章）、蔣彤（第2章、第3章）、王繼燕（第4章、第11章）、崔澤（第5章）、高華（第6章）、李琳（第7章）、高曦光（第8章）、馬昌紅（第9章）、侯善芹（第10章）、楊尚陽（第12章）、胡慶泉（第13章）、倪正銀（第14章）。參加本書編寫的人員都是多年擔(dān)任“理論力學(xué)”課程教學(xué)的教師，包括教授、副教授等專業(yè)技術(shù)人員，他們都有較深的理論造詣和較豐富的教學(xué)經(jīng)驗。

由于編者水平有限，加之時間倉促，書中難免有疏漏之處，敬請廣大讀者批評指正，以使本書質(zhì)量得到進一步提高。

編 者

2014年6月

緒論 1
第1章 靜力學(xué)基礎(chǔ) 3
1-1 靜力學(xué)的基本概念 3
1-2 靜力學(xué)公理 4
1-3 約束及約束反力 7
1-4 物體的受力分析和受力圖 11
習(xí)題 13
第2章 平面匯交力系和平面力偶系 16
2-1 平面匯交力系的合成和平衡的幾何法 16
2-2 平面匯交力系的合成和平衡的解析法 18
2-3 力矩的概念及其計算 20
2-4 力偶的概念及其性質(zhì) 22
2-5 平面力偶系的合成與平衡 24
習(xí)題 26
第3章 平面任意力系 31
3-1 力的平移定理 31
3-2 平面任意力系向一點簡化 32
3-3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程 36
3-4 物體系統(tǒng)的平衡 41
習(xí)題 45
第4章 空間力系 53
4-1 力在直角坐標軸上的投影 53
4-2 空間匯交力系 54
4-3 空間力對點之矩和空間力對軸之矩 55
4-4 空間力偶 59
4-5 空間任意力系向一點簡化 61
4-6 空間任意力系的平衡方程 65
4-7 重心 69
習(xí)題 73
第5章 摩擦 77
5-1 滑動摩擦 77
5-2 摩擦角與自鎖 79
5-3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題 80
5-4 滾動摩阻 83
習(xí)題 84
第6章 點的運動學(xué) 88
6-1 矢量法 88
6-2 直角坐標法 90
6-3 自然法 93
習(xí)題 101
第7章 剛體的簡單運動 105
7-1 剛體的平行移動 105
7-2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動 107
習(xí)題 112
第8章 點的合成運動 116
8-1 絕對運動、相對運動和牽連運動 116
8-2 速度合成定理 117
8-3 牽連運動為平移時的加速度合成定理 119
8-4 牽連運動為轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理 121
習(xí)題 126
第9章 剛體的平面運動 131
9-1 剛體平面運動的概述和運動分解 131
9-2 平面圖形上各點的速度分析和瞬時速度中心概念 134
9-3 平面圖形上各點的加速度分析 142
習(xí)題 144
第10章 質(zhì)點動力學(xué)的基本方程 149
10-1 動力學(xué)基本定律 149
10-2 質(zhì)點的運動微分方程 151
習(xí)題 155
第11章 動量定理 159
11-1 動量和沖量 159
11-2 動量定理和動量守恒定律 162
11-3 質(zhì)心運動定理 165
習(xí)題 168
第12章 動量矩定理 172
12-1 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量 172
12-2 動量矩 176
12-3 動量矩定理 178
12-4 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程 183
12-5 剛體平面運動微分方程 185
習(xí)題 188
第13章 動能定理 193
13-1 力的功 193
13-2 動能 198
13-3 動能定理 200
13-4 功率、功率方程、機械效率 204
13-5 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用 206
習(xí)題 208
第14章 達朗貝爾原理 213
14-1 慣性力及質(zhì)點的達朗貝爾原理 213
14-2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理 215
14-3 剛體慣性力系的簡化 216
14-4 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力 221
習(xí)題 223
習(xí)題答案 226
參考文獻 236

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20. 2023年長沙市文化和旅游業(yè)發(fā)展報告 [主編 陳莉]
21. 舞臺化妝造型設(shè)計 [主編 劉思彤 張 濤 張憶雨]
22. 產(chǎn)教融合視角高校體育專業(yè)實踐教學(xué)體系構(gòu)建研究 [楊柳青 葉華兵 著]
23. 知識圖譜及應(yīng)用案例 [張善文 黃文準 于長青 陳明淑]
24. Python程序設(shè)計案例教程（微課版） [主編　石利平　田輝平　余以勝]
25. 皓月繁星：青少年兒童心理成長手冊 [主　編　林贊歌 副主編　杜志南]
26. 材料力學(xué) [章寶華 趙新勝 徐斌]
27. 系統(tǒng)集成項目管理工程師考試32小時通關(guān)（第3版） [主編　薛大龍 副主編　上官緒陽]
28. 軟考論文高分特訓(xùn)與范文10篇——系統(tǒng)分析師（第二版） [薛大龍 鄒月平 施游]
29. 黃河海勃灣水利樞紐防凌安全運行 [王戰(zhàn)領(lǐng) 王叢發(fā) 范瑜彬 著]
30. 大學(xué)生心理健康教育 [方雄 著]