以目前三菱PLC較新版的編程軟件GX為載體講解各指令和具體實(shí)例，介紹GX如何才能具有仿真功能以及如何仿真，為沒(méi)有PLC實(shí)物的學(xué)習(xí)者提供極大便利。

每個(gè)模塊均先介紹相關(guān)知識(shí)，在相關(guān)知識(shí)部分，每條指令都配有具體實(shí)例來(lái)說(shuō)明應(yīng)用方法，然后對(duì)相關(guān)知識(shí)進(jìn)行任務(wù)實(shí)施，真正做到融教、學(xué)、做于一體。

每個(gè)任務(wù)實(shí)施中都設(shè)置了考核標(biāo)準(zhǔn)，利于教師對(duì)學(xué)生進(jìn)行考評(píng)，也利于學(xué)生有針對(duì)性地練習(xí)，提高技能。

書(shū)中實(shí)例都是經(jīng)過(guò)教學(xué)驗(yàn)證的程序。

本人在十多年的PLC理論教學(xué)與實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì)遇到這樣的問(wèn)題：

（1）在頂崗實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)交流會(huì)上真正到工廠實(shí)習(xí)過(guò)的學(xué)生都會(huì)給學(xué)校提建議，建議學(xué)校所教的軟件及時(shí)更新，做到與工廠同步。但每年到選教材的時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)教材中介紹的軟件都是過(guò)時(shí)的。

（2）每次在給學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)考核時(shí)總有學(xué)生對(duì)老師打的分?jǐn)?shù)不滿意，弄得師生間關(guān)系不愉快。

（3）每次布置編程作業(yè)，學(xué)生都希望能在宿舍仿真調(diào)試后再交作業(yè)，以保證作業(yè)的正確率。但目前市面上的教材基本沒(méi)有講仿真功能。

為了解決這些問(wèn)題，南寧學(xué)院機(jī)電學(xué)院組織本市同類院校的老師編寫(xiě)了本書(shū)，同時(shí)滿足了以上要求。

本書(shū)和其他高職高專同類教材相比，具有以下特點(diǎn)：

 以目前三菱PLC較新版的編程軟件GX為載體講解各指令和具體實(shí)例，介紹GX如何才能具有仿真功能以及如何仿真，這為沒(méi)有PLC實(shí)物的學(xué)習(xí)者提供了極大便利。

 每個(gè)模塊均先介紹相關(guān)知識(shí)，在相關(guān)知識(shí)部分，每條指令都配有具體實(shí)例來(lái)說(shuō)明應(yīng)用方法，然后對(duì)相關(guān)知識(shí)進(jìn)行任務(wù)實(shí)施，真正做到融教、學(xué)、做于一體。

 每個(gè)任務(wù)實(shí)施中都設(shè)置了考核標(biāo)準(zhǔn)，利于教師對(duì)學(xué)生進(jìn)行考評(píng)，也利于學(xué)生有針對(duì)性地練習(xí)，提高技能。

 書(shū)中實(shí)例都是經(jīng)過(guò)教學(xué)驗(yàn)證的程序。

本書(shū)由黃巧榮任主編，廣西農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院的梁剛?cè)胃敝骶帲�另外參與部分編寫(xiě)工作的還有南寧學(xué)院的李光平、辛華健和唐月夏。

在本書(shū)編排過(guò)程中，廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院的黃月英老師提出了寶貴意見(jiàn)，唐月夏和辛華健老師對(duì)本書(shū)初稿指出了大量錯(cuò)誤，在此表示衷心感謝。

本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中，參考了有關(guān)資料和文獻(xiàn)，在此向相關(guān)的作者表示衷心感謝，由于編者水平有限，書(shū)中難免有錯(cuò)漏之處，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

編 者

2013年12月

模塊一 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 1
工作任務(wù)1 三菱FX2N系列PLC編程環(huán)境認(rèn)識(shí) 1
一、PLC簡(jiǎn)介 1
二、PLC的組成 4
三、PLC的工作原理 11
四、FX2N的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及產(chǎn)品構(gòu)成 11
工作任務(wù)2 三相異步電動(dòng)機(jī)單向啟動(dòng)、保持、停止的PLC控制 13
一、FX2N系列PLC的外部配線 13
二、FX2N系列PLC編程器件及功能 15
三、三菱PLC基本指令（LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI） 17
四、GX Developer編程軟件的使用 18
任務(wù)實(shí)施——三相異步電動(dòng)機(jī)啟、保、停電路的PLC改造 35
知識(shí)拓展 關(guān)于熱繼電器與停止按鈕在PLC控制電路的相關(guān)知識(shí) 37
工作任務(wù)3 電機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)與連動(dòng)的PLC控制 39
一、FX2N系列PLC編程器件（M）及功能 39
二、仿真軟件GX Simulator 6cn的使用 40
三、可編程控制器梯形圖編程規(guī)則 44
任務(wù)實(shí)施——三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連動(dòng)電路的PLC改造 46
知識(shí)拓展 基本邏輯指令的經(jīng)驗(yàn)編程法簡(jiǎn)介 48
工作任務(wù)4 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制 51
一、三菱PLC基本指令（LDP、ANDP、ORP、ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、SET、
RST、ZRST） 51
二、三菱PLC編程器件（定時(shí)器和計(jì)數(shù)器） 55
任務(wù)實(shí)施——三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制 58
知識(shí)拓展 三菱PLC高速計(jì)數(shù)器簡(jiǎn)介 61
工作任務(wù)5 運(yùn)料小車的往返運(yùn)行控制 64
三菱PLC基本指令（MC、MCR、INV、PLS、PLF、NOP、END） 64
任務(wù)實(shí)施——運(yùn)料小車的往返運(yùn)行控制 66
知識(shí)拓展 定時(shí)器的長(zhǎng)延時(shí)控制與振蕩電路 68
工作任務(wù)6 三相異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制Y-∆降壓?jiǎn)��?dòng)電路 70
任務(wù)實(shí)施——自動(dòng)控制Y-∆降壓?jiǎn)��?dòng)電路的PLC改造 70
知識(shí)拓展 接近開(kāi)關(guān)與PLC接連相關(guān)知識(shí) 73
習(xí)題一 74
模塊二 順控指令與編程軟件GX的SFC編程 76
工作任務(wù)1 單流程步進(jìn)順序控制編程 76
一、順序功能圖的編程思想及順序轉(zhuǎn)移圖 76
二、FX2N系列PLC步進(jìn)指令應(yīng)用規(guī)則 78
三、順序功能圖（SFC）的種類 80
四、編程軟件GX的SFC編程 81
任務(wù)實(shí)施——單流程順序功能圖的流水燈控制 89
工作任務(wù)2 條件分支順序功能圖的繪制 90
條件分支順序功能圖的繪制步驟 91
任務(wù)實(shí)施——條件分支順序功能圖的流水燈控制 93
工作任務(wù)3 并行流程的順序功能圖的繪制 95
并行流程順序功能圖的繪制步驟 95
任務(wù)實(shí)施——并行流程順序功能圖的交通燈控制 97
習(xí)題二 100
模塊三 三菱PLC功能指令 103
工作任務(wù)1 運(yùn)料小車多工位控制 103
一、數(shù)據(jù)類軟元件及存儲(chǔ)器 103
二、功能指令的表達(dá)形式、使用要素 105
三、傳送與比較指令 108
任務(wù)實(shí)施——傳送指令和比較功能指令的應(yīng)用 113
工作任務(wù)2 循環(huán)燈與步進(jìn)電機(jī)脈沖控制 115
循環(huán)與移位類指令 115
任務(wù)實(shí)施——循環(huán)燈的移位指令控制 118
工作任務(wù)3 單按鈕控制三臺(tái)電機(jī)的啟停與多工位運(yùn)料小車的控制 120
數(shù)據(jù)處理類指令 121
任務(wù)實(shí)施——編碼指令和解碼指令的應(yīng)用 125
習(xí)題三 127
模塊四 三菱PLC的程序流程控制指令 128
工作任務(wù)1 三臺(tái)電機(jī)的循環(huán)運(yùn)行控制 128
主控指令及主控復(fù)位指令（MC、MCR） 128
任務(wù)實(shí)施——電機(jī)順序啟動(dòng)的主控與傳送指令控制 129
工作任務(wù)2 跳轉(zhuǎn)指令和程序流程指令應(yīng)用 131
一、條件跳轉(zhuǎn)指令CJ 131
二、子程序調(diào)用與返回指令（CALL SRET） 132
任務(wù)實(shí)施——跳轉(zhuǎn)指令與子程序調(diào)用指令的應(yīng)用 133
知識(shí)拓展 程序循環(huán)指令和中斷指令 135
習(xí)題四 138
模塊五 可編程控制器的特殊功能模塊 139
工作任務(wù)1 模擬量輸入FX2N-4AD模塊應(yīng)用 139
一、特殊功能模塊的類型及使用 139
二、模擬量輸入模塊FX2N-4AD 141
任務(wù)實(shí)施——FX2N-4AD模塊與PLC主機(jī)連接設(shè)置 144
工作任務(wù)2 模擬量輸出模塊FX2N-4DA的應(yīng)用 147
模擬量輸出模塊FX2N-4DA的應(yīng)用 147
任務(wù)實(shí)施——FX2N-4DA模塊與PLC主機(jī)連接的設(shè)置 150
習(xí)題五 152
模塊六 可編程控制器通信技術(shù) 153
工作任務(wù)1 可編程控制器的組網(wǎng) 153
一、網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí) 153
二、FX2N系列通信用硬件及通信形式 157
任務(wù)實(shí)施——PLC的組網(wǎng) 160
習(xí)題六 162
附錄1 FX 系列PLC特殊元件 163
附錄2 FX系列PLC指令系統(tǒng) 167
參考文獻(xiàn) 171

1. 零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)國(guó)產(chǎn)大模型DeepSeek [徐永冰 張帥 編著]
2. 網(wǎng)絡(luò)工程師5天修煉（適配第6版考綱） [主編　朱小平 施游]
3. 信息系統(tǒng)項(xiàng)目管理師考試32小時(shí)通關(guān)（適用第4版考綱） [薛大龍]
4. 信息系統(tǒng)管理工程師考試32小時(shí)通關(guān)（適配第2版考綱） [薛大龍　劉偉]
5. 土木工程材料檢測(cè)實(shí)訓(xùn) [洪曉江 達(dá)則曉麗 錢波]
6. 科技信息檢索與論文寫(xiě)作實(shí)用教程 [李振華]
7. 傳統(tǒng)山水畫(huà)論解讀與實(shí)踐 [陳鈉 著]
8. Python數(shù)據(jù)庫(kù)編程 [主編 殷樹(shù)友 邢 翀]
9. 計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo) [主編 袁春萍 朱妮]
10. 嵌入式人工智能技術(shù)應(yīng)用（數(shù)字教材） [主編 胡娜 楊國(guó)勇 晏廷榮]
11. Vienna整流器技術(shù) [桂存兵 著]
12. 變頻器與伺服應(yīng)用 [陳剛 葉云飛]
13. 物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計(jì)與實(shí)踐 [湯琳 李敏]
14. 爐邊夜話——深入淺出話AI [汪建　著]
15. 電商運(yùn)營(yíng)與管理 [鐘肖英 陳瀟]
16. Java面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì) [主編 姜春磊 陳虹潔]
17. 信息技術(shù)基礎(chǔ)（Windows 10+WPS Office）（微課版） [主編　石利平　田輝平　謝盛嘉]
18. 人工智能應(yīng)用 [主編　陳　萍　劉培培　陳孟軍]
19. 大學(xué)生職業(yè)發(fā)展與就業(yè)指導(dǎo) [主編　劉志堅(jiān)]
20. 高級(jí)辦公應(yīng)用項(xiàng)目教程 [主編 屈晶 趙成麗]
21. 微信小程序開(kāi)發(fā)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)（微課版） [主編 黃龍泉 郭峰 朱倩]
22. 企業(yè)檔案工作實(shí)戰(zhàn)寶典百問(wèn)百答 [華俊 盧秀英 邵甜甜 著]
23. 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)原理及應(yīng)用 [主編 唐繼勇 葉坤 孫夢(mèng)娜]
24. 大學(xué)生創(chuàng)業(yè)基礎(chǔ) [主編 王麗莉 王 楊]
25. 船舶輔機(jī) [主編 王連海 于洋 姜淑翠]
26. 大學(xué)生就業(yè)指導(dǎo) [主編 王麗莉 董宴廷]
27. 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)師章節(jié)習(xí)題與考點(diǎn)特訓(xùn) [主編 薛大龍 鄒月平]
28. 高校學(xué)生工作探索與實(shí)踐 [郭亮 著]
29. 大學(xué)生情商管理 [方雄 著]
30. 2023年長(zhǎng)沙市會(huì)展業(yè)發(fā)展報(bào)告 [主編 周棟良]